Każdy pojazd silnikowy musi mieć wykonywane okresowe badania jego stanu technicznego w stacji kontroli pojazdów. Można mówić o okresowych badaniach technicznych, dokonywaniu pierwszych badań tego typu, a także dokonywaniu dodatkowych badań w specjalnych okolicznościach. Każda stacja kontroli pojazdów warszawa wykonuje przeglądy okresowo-rejestracyjne, które pozwalają przedłużyć ważność dowodu rejestracyjnego pojazdu.
Dokonuje się kontroli takich pojazdów, jak:
■ samochody osobowe,
■ samochody ciężarowe,
■ autobusy,
■ motocykle,
■ motorowery,
■ ciągniki i przyczepy rolnicze,
■ przyczepy oraz naczepy ciężarowe,
■ pojazdów zasilanych gazem (z instalacją gazową),
■ pojazdy sprowadzone z zagranicy,
■ pojazdy zabytkowe,
■ pojazdy uprzywilejowane,
■ pojazdy ze zmianami konstrukcyjnymi.
Stacje kontroli pojazdów wykonują oprócz okresowych badań technicznych także pierwsze badania aut sprowadzonych i dodatkowe specjalistyczne badania stanu technicznego, np. po kolizji lub w przypadku aut uprzywilejowanych czy przewożących niebezpieczne materiały.