Pilarka jest przyrządem elektrycznym lub spalinowym, jakie wymieniło użytkowaną niegdyś kosę. Dzisiaj pilarki użytkowane są do koszenia zieleni miejskiej, w szczególności na murawach, które otaczają duży zakres. Kosy mechaniczne wykorzystuje się przykładowo na polach golfowych czy driving range, w parkach, w ogrodach i ogródkach, na parcelach, czy też wokół swojego mieszkania. Kosy zostały wyposażone w kolejne możliwości, jakie wysoce ułatwiają robotę przy ścinaniu trawy. Jesteśmy w stanie do tych funkcji włączyć takie dodatki, jak: napowietrzanie trawnika sprawiające rozproszenie ściętej trawy, umiejscowienie ściętej trawy w służącym do tego zbiorniku przymocowanym na wykaszarce, kruszenie trawy lub też wypychanie jej na wykoszony obręb. Istnieją zarówno niewielkie kosiarki, jakie stosuje się do koszenia drobnych powierzchni, przykładowo trawników przydomowych. Są to kosy. Pilarki dobrane do wykaszania ekstra różnych krzewów, takich jak przykładowo rzepak to zaś kosy rolne. Dodatkowo możemy wydzielać wykaszarki na ręczne, na prąd elektryczne, oraz na paliwo. Każda z opisanych ma odmienny rodzaj napędzania i działania, zastosowanie jednakże którejkolwiek z owych wykaszarek jest analogiczne. Są też kosiarki traktorowe.